Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 667

37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING
mm, Grad Gantry-Warngrenze
-
- -
Beschreibung: Wert > 0
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht.
Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die
Lageistwert- Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung
10652 "Warngrenze überschritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gan-
try-Achsen werden jedoch steuerungsintern nicht stillgesetzt. Die Warn-
schwelle ist daher so zu wählen, dass die Maschine diese Lageistwert-
Differenz der Gantry-Achsen noch problemlos verkraften kann.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.3 (Gantry-
Warngrenze überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt. Damit können vom
PLC-Anwenderprogramm bei Überschreitung der Warngrenze die notwendigen
Maßnahmen (z.B. Programmunterbrechung am Satzende) angestoßen werden.
Sobald die aktuelle Lageistwert-Differenz wieder unterhalb der Warngrenze
liegt, wird die Meldung gelöscht und das Nahtstellensignal "Gantry-Warn-
grenze überschritten" zurückgesetzt.
Einfluss der Gantry-Warngrenze auf den Gantry-Synchronisationslauf:
Beim Gantry-Synchronisationslauf wird die Lageistwertdifferenz zwischen
Führungs- und Gleichlaufachse ermittelt. Ist die Abweichung kleiner der
Gantry-Warngrenze, so wird die Synchronisationsbewegung der Gantry-Achsen
steuerungsintern automatisch gestartet.
Ansonsten muss die Synchronisationsbewegung über die PLC-Nahtstelle ange-
stoßen werden (Nahtstellensignal DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisati-
onslauf starten)).
Wert = 0
Bei MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 ist die Überwachung auf Über-
schreitung der Warngrenze unwirksam!
Der Gantry-Synchronisationslauf wird steuerungsintern nicht ausgelöst.
Sonderfälle:
Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-Warn-
grenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.3 (Gantry-Warngrenze überschrit-
ten)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf
starten)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
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3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, A10 G1,Z3
DOUBLE RESET
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NC-Maschinendaten
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