Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 540

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32100 AX_MOTION_DIR
- Verfahrrichtung (nicht Regelsinn)
-
- -
Beschreibung: Mit dem MD kann die Bewegungsrichtung der Maschine umgekehrt werden.
Der Regelsinn wird dabei aber nicht zerstört, d.h. die Regelung bleibt sta-
bil.
-1: Richtungsumkehr
0, 1: keine Richtungsumkehr
Hinweis:
Für SINAMICS-Antriebe wird empfohlen die Fahrtrichtungsumkehr im Antrieb zu
realisieren (siehe P1821)
32110 ENC_FEEDBACK_POL
- Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
-
- 2
Beschreibung: In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen
-1: Istwertumkehr
0, 1: keine Istwertumkehr
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Sonderfälle:
Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen.
Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgenden
Alarme:
Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung
auftritt, liegt evtl. ein falscher Regelsinn vor.
Hinweis:
Für SINAMICS-Antriebe wird empfohlen den Regelsinn im Antrieb zu realisieren
(siehe P410)
Bei der Verwendung von DSC ist das eine Notwendigkeit (siehe auch MD32640
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE)
540
1
1, 1
Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung"
Alarm 25050 "Konturüberwachung"
Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
A07, A03, A11,
-
DWORD
-1 1
A07, A02, A11
DWORD
-1 1
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
G1,TE3,G2
POWER ON
7/2 M
G2
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -