Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 440

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
24576 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1
- Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-Transformation
-
- 3
Beschreibung: Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung
(TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1) steht.
Sind TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 und TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1 nicht ortho-
gonal aber auch nicht parallel, so werden die beiden Vektoren orthogonali-
siert indem der Normalenvektor modifiziert wird. Die beiden Vektoren dürfen
nicht parallel sein.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden
sein.
Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals.
24580 TRAFO5_TOOL_VECTOR_1
- Orientierungsvektorrichtung für die erste 5-Achs-Trafo
-
- -
Gibt für jeden Kanal die Richtung des Orientierungsvektors für die erste 5-
Beschreibung:
Achs-Transformation an.
0 : Werkzeugvektor in x-Richtung
1 : Werkzeugvektor in y-Richtung
2 : Werkzeugvektor in z-Richtung
24582 TRAFO5_TCARR_NO_1
- TCARR-Nummer für die 1. 5-Achs-Transformation
-
- -
Ist der Wert dieses Maschinendatums ungleich Null und das MD2....
Beschreibung:
$MC_TRAFO_TYPE_..., das auf die erste Orientierungstransformation verweist,
hat den Wert 72, werden die Kinematikdaten (Offsets usw.), welche die erste
5-Achs-Transformation parametrieren, nicht aus den Maschinendaten, sondern
aus den Daten des orientierbaren Werkzeugträgers, auf das dieses Maschinenda-
tum verweist, gelesen.
24585 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1
- Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 1
-
- 3
Beschreibung: Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 1
Nur bei aktiver 5-Achs Transformation 1 wirksam.
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0.0, 1.0 , 0.0,0.0, 1.0 , -
0.0...
2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2, 0
2,2,2,2
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, -
0,0,0,0
0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0
0, 0...
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
BYTE NEW CONF
2 7/2
C07 F2
DWORD NEW CONF
- 7/7
C07 F2,M1
BYTE NEW CONF
20 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
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Listenhandbuch, 02/2011, -