Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 668

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR
mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze
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Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR
ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh-
rungsachse festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf. Die Über-
wachung mit diesem Grenzwert erfolgt nur, wenn der Gantry-Achsverbund bereits
synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 = 1 (Gantry-Ver-
bund ist synchronisiert)) ist; ansonsten wird der Wert von MD37130
$MA_GANTRY_POS_TOL_REF verwendet.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern still-
gesetzt, um Schäden an der Maschineneinrichtung zu vermeiden.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-
Abschaltgrenze überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt.
Sonderfälle:
Alarme 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchroni-
siert)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-Abschaltgrenze über-
schritten)
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0.0 -1e15
A05, A10 G1,Z3
DOUBLE POWER ON
1e15 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
Listenhandbuch, 02/2011, -