Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 647

36962 SAFE_POS_STOP_MODE
- Stopreaktion sichere Endlage
-
- -
Beschreibung: Beim Überfahren einer sicheren Endlage 1 oder 2 wird die in diesem Datum
angegebene Stopreaktion ausgelöst.
2:
3:
4:
Korrespondiert mit:
MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
36963 SAFE_VELO_STOP_REACTION
- Stopreaktion sichere Geschwindigkeit
-
- 4
Beschreibung: Beim Überschreiten eines Grenzwertes bei der sicheren Geschwindigkeit 1, 2, 3
oder 4 wird die in diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst.
n = 0, 1, 2, 3
Die Einerstelle legt die SG-spezifische Auswahl der Stop-Reaktion bei Über-
schreiten der sicheren Geschwindigkeit fest.
Die Zehnerstelle definiert das Verhalten beim Kommunikationsausfall zum
Antrieb SG-spezifisch, wenn in $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL eine Zeit
größer als 0 parametriert wurde.
Wert
0:
1:
2:
3:
4:
10:
Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist.
11:
Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist.
12:
Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist.
13:
Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist.
14:
Impulslöschung nicht sofort durchgeführt, wenn diese SG-Stufe aktiv ist.
Sonderfälle:
Dieses MD ist nur dann aktiv, wenn MD 36961 und Antriebsparameter p9561 den
Wert 5 haben.
Korrespondiert mit:
MD 10089: $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL
MD 36961: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
2
Stop C
Stop D
Stop E
2, 2, 2, 2
steht für SG1, SG2, SG3, SG4
bedeutet
Stop A
Stop B
Stop C
Stop D
Stop E
Stop A, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die
Stop B, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die
Stop C, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die
Stop D, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die
Stop E, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb die
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, -
BYTE
2 4
A05, -
BYTE
0 14
NC-Maschinendaten
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
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