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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 446

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NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
24658
TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_2
mm
Vektor kinematischer Versatz im Tisch
-
-
3
Beschreibung:
Wie MD24558 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1, jedoch für die zweite Transfor-
mation.
24660
TRAFO5_JOINT_OFFSET_2
mm
Vektor des kinematischen Versatzes der 2. 5-
Achstransformation
-
-
3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehge-
lenk für die erste Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen
Maschinentypen spezifische Bedeutung:
Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug) und
Maschinentyp 2 (Zweiachsen-Drehtisch für Werkstück):
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk des Werkzeug-Drehkopfes bzw.
Werkstück-Drehtisches.
Maschinentyp 3 (Einachs-Drehtisch für Werkstück und Einachs-Schwenkkopf für
Werkzeug):
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Drehgelenk des Werkstücktisches.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. Ebenso bei
3- und 4-Achs-Transformation.
24661
TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_2
mm
Vektor kinematischer Versatz
-
-
3
Beschreibung:
Wie TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_1, jedoch für die zweite Transformation.
24662
TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2
mm
Offset des Schwenkpkt. der 2. 5-Achs-Trafo mit geschw.
Lin.achse
-
-
3
Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off-
Beschreibung:
set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen-
nullpunkt für die 2. Transformation an.
Nicht relevant bei:
anderen 5-Achs-Transformationen
Korrespondiert mit:
MD24562 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1
446
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
-
0.0...
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
-
0.0...
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
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0.0...
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
-
0.0...
C07
M1,W1
DOUBLE
NEW CONF
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W1
DOUBLE
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DOUBLE
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C07
M1
DOUBLE
NEW CONF
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Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
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Listenhandbuch, 02/2011, -

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