Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 515

30270 ENC_ABS_BUFFERING
- Absolutgeber: Verfahrbereichserweiterung
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Beschreibung: Dieses MD legt fest, wie die Position eines Absolutgebers gepuffert wird und
ob eine softwareseitige Verfahrbereichserweiterung aktiv ist (über die Gren-
zen des hardwareseitig darstellbaren Absolutgeber-Bereichs hinaus).
"0" = Standard = Verfahrbereichserweiterung (vgl. ACT_POS_ABS) ist aktiv.
"1" = softwareseitige Verfahrbereichserweiterung ist inaktiv.
Bei Verwendung eines absoluten Linearmaßstabs gibt es aus mechanischen Grün-
den keinen Verfahrbereichsüberlauf. Dieses MD hat deshalb nur Bedeutung bei
rotatorischen Absolutgebern:
Bei rotatorischen Absolutgebern ist in MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO der
geberseitig eindeutig darstellbare Verfahrbereich hinterlegt. Auf die Ver-
fahrbereichs-Erweiterung kann ohne Gefahr verzichtet werden (ein evtl. im
Verfahrbereich liegender Hardwarezähler-Überlauf wird per Kürzest-Weg-Ent-
scheidung in der Software verdeckt):
a.
che lastseitige Verfahrbereich kleiner ist als der MD34220
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO entsprechende lastseitige Verfahrbereich.
b.
geber lastseitig angebracht ist (kein Getriebe zu berücksichtigen) oder wenn
"ohne Rest" berechnet werden kann:
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = ENC_ABS_TURNS_MODULO * Getriebeübersetzung
(Bsp.: ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 Geber-Umdrehungen, Getriebe 25:32, d.h.
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = 4096*(25/32)=3200).
Achtung:
Bei Verletzung der unter a. bzw. b. genannten Bedingungen besteht die
Gefahr, dass ohne Vorwarnung die Absolutgeber-Position beim nächsten
Power-On bzw. Geber-Aktivierung nach Parken falsch sein kann, wenn die
Verfahrbereichserweiterung nicht arbeitet. Deshalb bleibt standardmäßig
die Verfahrbereichserweiterung aktiv.
Korrespondiert mit:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
MD30250 $MA_ACT_POS_ABS
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0, 0
bei Linearachsen oder endlich drehenden Rundachsen, wenn der tatsächli-
Bei endlosdrehenden Rundachsen (ROT_IS_MODULO = TRUE), wenn der Absolut-
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A01, A02 R1
BYTE
0 1
NC-Maschinendaten
POWER ON
7/2 M
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