Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 25

10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Lageregeltakt
SFCO
- -
Beschreibung: Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des
Systemgrundtaktes SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die normale Einstellung ist 1. Damit entspricht der Lageregeltakt dem System-
grundtakt SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die Einstellung von Werten > 1 kostet Rechenzeit für die Bearbeitung der
zusätzlichen Timer-Interrupts durch das Betriebssystem und sollte daher nur
in den Fällen verwendet werden, in denen eine Task im System existiert, die
schneller als der Lageregeltakt laufen soll.
Bei PROFIBUS/PROFINET:
Bei Systemen mit Profibus-DP-Anschluss repräsentiert dieses MD das Verhältnis
von Profibus-DP-Takt und Lagereglertakt.
10061 POSCTRL_CYCLE_TIME
- Lageregeltakt
-
- -
Lageregler-Taktzeit:
Beschreibung:
Anzeige der Lageregler-Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY
s Lageregeltakt-Verschiebung
-
- -
Nur bei PROFIdrive:
Beschreibung:
Relevant nur bei Betrieb mit Profibus-Antrieben.
Verschiebung des Lagereglerstarts gegenüber dem Profibus-DP-Takt.
Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind oder kleiner als
das maximale Tdx, werden automatisch auf einen Ersatzwert vom halben DP-Takt
korrigiert.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0:Vorgabe der Lagereglerverschiebung
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0:Automatische Ermittlung der Lageregler-
verschiebung anhand von max. Tdx aus STEP7-Projekt
Das Tdx_max wird über alle äquidistanten Busse ermittelt.
Der tatsächlich wirksame Verschiebewert wird im MD10063[1] angezeigt.
Hinweis:
Bei MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs
führen, die bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig
gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
1 1
0.0 -
0.0 0.000
3.1 Allgemeine Maschinendaten
N01, N05 G3
DWORD POWER ON
31 7/2
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
- 7/RO
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
NC-Maschinendaten
M
S
M
25