Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 669

37130 GANTRY_POS_TOL_REF
mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
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Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF ist
die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh-
rungsachse festzulegen, die überwacht wird, wenn der Gantry-Achsverbund noch
nicht synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 = "0" (Gan-
try-Verbund ist synchronisiert)) ist.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern still-
gesetzt, um Schäden an der Maschine zu vermeiden.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-
Abschaltgrenze überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt.
Sonderfälle:
Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchroni-
siert)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-Abschaltgrenze über-
schritten)
37135 GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR
mm, Grad Aktuelle Gantry-Abschaltgrenze
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Istwertdifferenz zwischen Masterachse und Folgeachse bei Alarm 10653.
Beschreibung:
Führt nach Power On zum Alarm 10657.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.0 -1e15
0.0 -
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, A10 G1,Z3
DOUBLE POWER ON
1e15 7/2
A05, A10 -
DOUBLE RESET
- 7/2
NC-Maschinendaten
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