Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 469

25261 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_3
mm Vektor kinematischer Versatz
-
- 3
Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten
Rundachse für die 3. Transformation jedes Kanals an.
25262 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_3
mm Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei der 3. 5-Achs-
Trafo
-
- 3
Beschreibung: Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off-
set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen-
nullpunkt für die 3. Transformation an.
Die Bedeutung entspricht ansonsten >TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1.
25264 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_3
Grad Winkel nutating-head bei 5 Achs-Transformation
-
- -
Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im
Beschreibung:
rechtwinkligen Koordinatensystem
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1.
25266 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_3
- Virtuelle Orientierungsachsen
-
- -
Die Bedeutung entspricht
Beschreibung:
25270 TRAFO5_AXIS1_3
- Richtung der 1. Rundachse
-
- 3
Beschreibung: Das MD gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten Rundachse beschreibt.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS1_1.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , -
0.0...
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , -
0.0...
45.0,45.0,45.0,45.0,45 -89.
.0,45.0,45.0...
FALSE,FALSE,FALS -
E,FALSE,FALSE,FAL
SE...
TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1.
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , -
0.0...
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
89. 7/7
C07 -
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
NC-Maschinendaten
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