Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 138

NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE
- Handrad Weg- oder Geschwindigkeitsvorgabe
-
- -
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens beim Fahren mit Handrad, Konturhandrad bzw. bei
FDA=0:
Wert = 1:
Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Es gehen keine Impulse verloren.
Infolge einer Begrenzung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit kommt es
zu einem Nachlaufen der Achsen.
Wert = 0:
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das Handrad
steht, bleiben auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort abgebremst,
wenn in einem Interpolationstakt keine Impulse vom Handrad kommen. Dadurch
kann es
nur zu einem kurzen Nachlaufen der Achsen infolge der Bremsrampe kommen. Die
Handradimpulse liefern keine Wegvorgabe.
Wert = 2:
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das Hand-
rad steht, sollen auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort abge-
bremst, wenn in einem Ipo-Takt keine Impulse vom Handrad kommen. Im Gegensatz
zu
Wert = 0 wird jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst, sondern
auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung.
Diese Rasterung entspricht jeweils einer Wegstrecke, die die angewählte
Achse pro Handrad-Raststellung verfährt (siehe MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
und
MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB, MD20620 $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE,
MD32080 $MA_HANDWH_MAX_INCR_SIZE). Als Nullpunkt der Rasterung wird der
Beginn
der Verfahrbewegung angenommen.
Wert = 3:
Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Ist aufgrund von Einstellungen
in anderen Maschinendaten (MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE != 0, MD20624
$MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND,
MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND) ein vorzeitiges Bremsen erforderlich, so wird
im
Gegensatz zu Wert = 1 jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst,
sondern auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung (siehe
Wert = 2).
Wert = 6:
Wie Wert = 2, es wird jedoch nicht auf die letztmögliche Rasterposition vor
einer Begrenzung angehalten, sondern die Begrenzung wird angefahren.
Wert = 7:
Wie Wert = 3, es wird jedoch nicht auf die letztmögliche Rasterposition vor
einer Begrenzung angehalten, sondern die Begrenzung wird angefahren.
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1 0
(Standardwert)
N01 H1,P1,W1
BYTE POWER ON
7 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
Listenhandbuch, 02/2011, -