Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 618

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36200 AX_VELO_LIMIT
mm/min, Umdr/ Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
min
CTEQ
- 6
Beschreibung: In dieses Maschinendatum wird der Schwellwert der Istgeschwindigkeitsüberwa-
chung eingetragen.
Wenn die Achse mindestens einen aktiven Geber hat und dieser sich unterhalb
seiner Grenzfrequenz befindet, wird beim Überschreiten des Schwellwertes der
Alarm 25030 "Istgeschwindigkeit Alarmgrenze" ausgelöst und die Achse stillge-
setzt.
Einstellungen:
•
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[n] > MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * (1,1 ... 1,15 +
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR)
•
Der Index des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Regelungs-Parameter-
satz-Nr.]: 0-5
36210 CTRLOUT_LIMIT
% Maximaler Drehzahlsollwert
CTEQ
- 1
Mit diesem MD wird der maximale Drehzahlsollwert in Prozent festgelegt. 100 %
Beschreibung:
bedeutet maximaler Drehzahlsollwert, entsprechend 10 V bei analoger Schnitt-
stelle bzw. bzw. Maximaldrehzahl bei PROFIdrive-Antrieben (herstellerspezi-
fischer Einstellparameter im Antrieb, z.B. p1082 bei SINAMICS).
Der maximale Drehzahlsollwert richtet sich nach evtl. vorhandenen Sollwertbe-
grenzungen im Drehzahl- und Stromregler.
Bei Überschreiten der Grenze wird ein Alarm ausgelöst und die Achse stillge-
setzt.
Die Begrenzung ist so zu wählen, dass die Maximalgeschwindigkeit (Eilgang)
erreicht werden kann und zusätzlich eine entsprechende Regelreserve vorhanden
ist.
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11500., 11500.,
11500., 11500.,
11500., 11500....
Bei Achsen sollte ein Wert gewählt werden, der 10-15 % über MD32000
$MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) liegt. Bei aktiver Tempe-
raturkompensation MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE, wird die maximale Achsge-
schwindigkeit durch einen zusätzlichen Faktor, der sich durch das MD32760
$MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR (Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensa-
tion) ergibt, erhöht. Für den Schwellwert der Geschwindigkeitsüberwachung
sollte daher gelten:
Bei Spindeln sollte je Getriebestufe ein Wert gewählt werden, der 10-15 %
über MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldrehzahl der Getrie-
bestufe) liegt.
110.0
A05, A11, A04
DOUBLE
- -
EXP, A05
DOUBLE
0 200
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
TE3,A3,G2,S1,V1
NEW CONF
7/2 M
A3,D1,G2
NEW CONF
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -