Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 640

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36942 SAFE_POS_TOL
mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise)
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Beschreibung: Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber, Lose, Torsion, Spindelstei-
gungsfehler usw. können die beiden von NCK und Antrieb zum gleichen Zeitpunkt
erfassten Istpositionen voneinander abweichen.
In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposi-
tionen in den beiden Überwachungskanälen eingegeben.
Sonderfälle:
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gerschutz" (ca.10 mm) zu berücksichtigen.
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36944 SAFE_REFP_POS_TOL
mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (referenzieren)
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Beschreibung: Mit diesem Datum wird die Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem
Referenzieren (bei einem inkrementellen Geber) bzw. beim Einschalten (bei
einem Absolutgeber) angegeben.
Durch das Referenzieren wird eine absolute Istposition der Achse ermittelt.
Aus der letzten abgespeicherten Stillstandsposition vor dem Ausschalten der
Steuerung und dem seit dem Einschalten zurückgelegten Weg ergibt sich eine
zweite absolute Istposition. Mit diesen beiden Absolutpositionen, dem gefah-
renen Weg und diesem Datum überprüft die Steuerung die Istwerte nach dem
Referenzieren.
Bei der Ermittlung der Toleranzwerte müssen folgende Beeinflussungen berück-
sichtigt werden:
Lose, Spindelsteigungsfehler, Kompensationen (max. Kompensationswerte bei
SSFK, Durchhang- und Temperaturkompensation), Temperaturfehler, Torsion (2-
Geber-System), Getriebetoleranz bei Schaltgetrieben, gröbere Auflösung (2-
Geber-System), Pendelweg bei Schaltgetrieben
Sonderfälle:
Wenn sich die beiden absoluten Istpositionen bei gegebener Anwenderzustimmung
um mehr als den Wert in diesem Datum unterscheiden, wird der Alarm 27001 mit
Fehlercode 1003 angezeigt und es ist eine erneute Anwenderzustimmung für das
Referenzieren erforderlich.
640
0.1
Für die Festlegung dieses Toleranzwertes ist in erster Linie der "Fin-
Beim Überschreiten dieser Toleranz erfolgt die Stopreaktion STOP F.
0.01
A05, -
DOUBLE
0.001 360
A05, -
DOUBLE
0 36
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -