Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 623

36600 BRAKE_MODE_CHOICE
- Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
CTEQ
- -
Beschreibung: Wird bei fahrender Achse eine steigende Flanke des achsspezifischen Hard-
wareendschalters erkannt, wird die Achse sofort abgebremst.
Die Art der Abbremsung wird über das Maschinendatum festgelegt:
Wert = 0:
Geführtes Abbremsen gemäß der durch das MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbe-
schleunigung) festgelegten Beschleunigungsrampe.
Wert = 1:
Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0) mit Abbau des Schleppabstandes.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (Hardwareendschalter
plus/minus)
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
s maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern
-
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Beschreibung: Dieses MD definiert die Zeitdauer der Bremsrampe von Achsen oder Spindeln bei
Fehlern (z. B. Not-Halt), um von Maximalgeschwindigkeit/-Drehzahl in den
Stillstand abzubremsen. Aus niedrigeren Geschwindigkeiten/Drehzahlen wird
der Stillstand mit derselben Steigung/Brems-Beschleunigung dementsprechend
früher erreicht.
Achsen, deren Mechanik dies verträgt, sollen im Allgemeinen schlagartig mit
Drehzahlsollwert 0 gestoppt werden. In diesen Fällen sind Werte in Größenord-
nung weniger ms sinnvoll (Voreinstellung).
Spindeln dagegen müssen oft große bewegte Massen oder begrenzte Mechanik-Ver-
hältnisse (z. B. Getriebe-Belastbarkeit) berücksichtigen. Hierfür wird eine
längere Bremsrampe durch MD-Veränderung erforderlich.
Achtung:
•
•
•
Korrespondiert mit:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
1
0.05
Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist ein Einhal-
ten der Kontur bzw. Kopplung während der Bremsphase nicht gewährleistet.
Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß einge-
stellt ist, wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die
Achse/Spindel noch fährt. Abhängig vom eingesetzten Antriebstyp sowie
Ansteuerung der Impulsfreigabe würde danach entweder schlagartig mit
Drehzahlsollwert 0 gestoppt oder die Achse/Spindel würde kraftlos austru-
deln. Daher sollte die Zeit im MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner
als die Zeit im MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe) gewählt werden, damit die projektierte Bremsrampe voll-
ständig über den gesamten Bremsablauf wirksam sein kann.
Die Bremsrampe kann unwirksam sein bzw. nicht eingehalten werden, falls
der verwendete Antrieb eine eigene Bremsrampen-Ablauflogik betreibt (z.
B. SINAMICS).
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A05
BYTE
0 1
A05, -
DOUBLE
0.0 1.0e15
NC-Maschinendaten
A3,Z1
POWER ON
7/2 M
TE3,K3,A2,A3,N2,Z1
NEW CONF
7/2 M
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