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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 277

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18720
MM_SERVO_FIFO_SIZE
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Sollwert für Puffergröße zwischen IPO und Lageregelung
-
-
-
Beschreibung:
Das Maschinendatum legt die Größe des Sollwertpuffers zwischen Interpolator
und Lagereglung fest bzw. wirkt sich unmittelbar auf den Bedarf an dynami-
schem Anwender-Speicher aus.
Im Standardfall ist das 2. Wenn mehrere NCUs für z.B. Rundtaktmaschinen über
NCU-Link verbunden sind, sollte der Wert auf allen NCUs auf 3 gesetzt werden.
Dadurch wird die Übertragungszeit von Sollwerten über den Link ausgeglichen.
Bei einer Leitwertapplikation (z.B. Königswelle) sollte der Wert nur auf der
NCU, die den Leitwert erzeugt auf 4 gesetzt werden, auf den anderen NCUs
sollte die Voreinstellung 2 erhalten bleiben.
Beachten:
Jede Vergrößerung des Wertes erzeugt in Regelkreisen, die über den Interpola-
tor geschlossen werden, eine weitere Totzeit.
Sind in einem NCU-Verband die Ipo-Zeiten der NCUs verschieden zueinander ein-
gestellt, so findet die Link-Kommunikation nur in dem langsamsten Ipo-Takt
statt. Das MD muss entsprechend dem Verhältnis des Ipo-Taktes der NCU zu dem
langsamsten Ipo-Takt im NCU-Verband, erhöht werden, um eine synchrone Ausgabe
der Sollwerte an die Antriebsschnittstelle zu erreichen. Die Formel dafür
lautet:
MM_SERVO_FIFO_SIZE = 2 * IPO-Takt-Verhältnis + 1
Beispiel:
Bei einem Ipo-Takt Verhältnis 4:1 sollte auf der schnellen NCU der Wert statt
3 auf 9 gesetzt werden. Auf der langsamen NCU muss der Wert 3 eingestellt
werden.
18730
MM_MAXNUM_ALARM_ACTIONS
-
Länge der Aktionsliste bei Alarmen
-
-
-
Maximale Anzahl der Alarmaktionen, die beibehalten werden. Hierbei handelt es
Beschreibung:
sich um die Länge der Aktionsliste bei Alarmen.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
2
2
500
100
3.1 Allgemeine Maschinendaten
EXP, N01
B3
DWORD
POWER ON
35
3/2
N02
-
DWORD
POWER ON
2000
1/1
NC-Maschinendaten
M
M
277

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