Compile-Zyklen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene

Compile-Zyklen

MD-Nummer Bezeichner
Einheit Name
Attribute
System Dimension
Beschreibung: Beschreibung
61516 CC_PROTECT_PAIRS
- Achs-Kollisionsschutz Konfiguration
-
- -
Beschreibung: Dieses MD legt die Achspaare fest, die vor gegenseitiger Kollision zu
geschützt werden sollen. Der Eintrag der Maschinenachsnummer der ersten Achse
erfolgt in die 1er und 10er Dekade. Die Nummer der zweiten Maschinenachse ist
in die 100er und 1000er Dekade einzutragen.
Beispiel:
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 1201 ; Achse_1 = 1
Durch den Eintrag von Null wird der Kollisionsschutz deaktiviert.
61517 CC_PROTECT_SAFE_DIR
- Achs-Kollisionschutz. Def. der Freifahrrichtung
-
- -
Hier wird für beide Achsen eines kollisionsgeschützten Achspaares die jewei-
Beschreibung:
lige Freifahrrichtung eingetragen. Der Eintrag in der 1er und 10er Dekade
definiert die Freifahrrichtung der ersten Achse. Der Eintrag in der 100er und
1000er Dekade die der zweiten Achse. Ein Wert > 0 bedeutet Freifahren in
Plus-Richtung. 0 bedeutet Freifahren in Minus-Richtung.
Der Wert kann nur geändert werden, wenn der Kollisionschutz für das Achspaar
nicht aktiv ist !
61518 CC_PROTECT_OFFSET
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Positionsoffset
-
- -
Beschreibung: Positionsoffset für die Kollisionsüberwachung der beiden in MD_60972 defi-
nierten Achsen.
Für die Berechnung der Distanz d zwischen den Achsen AX1 und AX2 gilt:
d = abs( POS[AX1] + $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] - POS[AX2] )
Die Funktion Achs-Kollisionsschutz sorgt dafür, dass die folgende Bedingung
jederzeit eingehalten wird:
d > $MN_CC_PROTECT_WINDOW+$MN_CC_PROTECT_WINDOW_INCR[ n ]
Dabei werden die aktuellen Achsgeschwindigkeiten und das Beschleunigungs/
Bremsvermögen der Achsen berücksichtigt um die Achsen gegebenenfalls recht-
zeitig zu bremsen.
Der Wert kann nur geändert werden, wenn der Kollisionsschutz für das Achspaar
nicht aktiv ist !
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch 02/2011, -
Standardwert Minimalwert
0 0
0 0
0.0 0.0
Anzeige-Filter Verweis
Datentyp Wirksamkeit
Maximalwert Schutz
- -
DWORD RESET
0 7/2
Achse_2 = 12
- -
DWORD RESET
0 7/2
- -
DOUBLE RESET
0.0 7/2
6
Klasse
M
M
M
825