Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 830

Compile-Zyklen
projektiert wurde: Bit 1 = 0
Bit 14:
Synchronisation der Startposition bei einachsiger Abstandregelung.
Bit 14 = 0: Ist die Abstandregelung nur für eine Achse konfiguriert
(MD62500), wird beim Abschalten der Abstandregelung mit CLC(0) nur für dieser
Achse die aktuelle Istposition als Startposition des nächsten Teileprogramm-
satzes synchronisiert.
Bit 14 = 1: Ist die Abstandregelung nur für eine Achse konfiguriert
(MD62500), wird beim Abschalten der Abstandregelung mit CLC(0) für alle Ach-
sen die aktuellen Istpositionen als Startpositionen des nächsten Teilepro-
grammsatzes synchronisiert.
Diese Einstellung ist nur für die Anwendungen nötig, bei denen eine einach-
sige Abstandregelung zusammen mit einer 3/4/5-Achs-Transformation verwendet
wird (z.B. Rohrschneiden mit drehendem Werkstück) und beim ersten Bewegungs-
satz nach CLC(0) in der CLC-Achse ein Achssprung oder der Alarm: "Kanal %1
Achse %2 Systemfehler 550010" auftritt.
62510 CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1
V Koord. Spannung Sensorkennlinie 1
-
- 2
Beschreibung: Über dieses Maschinendatum werden die Spannungswerte der Sensorkennlinie 1
definiert. Der zugehörige Geschwindigkeitswert ist einzutragen unter dem sel-
ben Index i des Maschinendatums:
MD62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[i]
Im einfachsten Fall ist es ausreichend die Kennlinie über zwei Stützpunkte
als symmetrische Gerade durch den Nullpunkt zu definieren:
Beispiel:
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Alle im Beispiel nicht verwendeten Feldelemente der Maschinendaten sind mit
dem Wert 0.0 zu besetzen.
Erzeugt die definierte Sensor-Kennlinie den falschen Regelsinn d.h. nach dem
Einschalten der Abstandregelung "flieht" der Sensor vor dem Werkstück, kann
der Regelsinn entweder durch Umpolen des Sensorsignals an der Peripheriebau-
gruppe oder durch Vorzeichenänderung der Spannungswerte im Maschinendatum
korrigiert werden.
Hinweise zur Definition der Sensor-Kennlinie:
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-10.0,10.0,0.0,0.0,0.0
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[ 0 ] = -10.0 ; Volt
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[ 1 ] = 10.0; Volt
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 0 ] = 500.0; mm/min
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 1 ] = -500.0; mm/min
Ein Punkt mit dem Geschwindigkeitswert 0 darf nicht am Ende der Tabelle
stehen.
Die Kennlinie muß monoton sein, d.h. die Werte der Geschwindigkeit über
der Spannung dürfen entweder nur ansteigen oder nur abfallen.
Die Kennlinie darf keine Sprünge im Geschwindigkeitsverlauf aufweisen
d.h. es dürfen nicht verschiedenen Geschwindigkeiten zum selben Span-
nungswert definiert sein.
Die Kennlinie muß mindestens zwei Stützpunkte besitzen.
Es dürfen nicht mehr als 5 Stützpunkte (3 bei 840D vor SW 5.3) mit posi-
tiver bzw. mit negativer Geschwindigkeit eingegeben werden.
Kennlinien, die nicht genau durch den Nullpunkt gehen, beeinflussen u.U.
die am Abstandsensor eingestellte Abstandnormierung.
-
DOUBLE
-10.0 10.0
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
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RESET
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -