Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 457

24995 TRACON_CHAIN_1
- Transformationsverkettung
-
- 4
Beschreibung: Transformationskette der ersten verketteten Transformation.
In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der
Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt werden
muss.
Beispiel:
Eine Maschine kann wahlweise als 5-Achs-Maschine oder als Transmit-Maschine
betrieben werden. Eine Linearachse ist nicht rechtwinklig zu den übrigen
Linearachsen angeordnet (schräge Achse).
Es müssen 5 Transformationen über Maschinendaten eingestellt werden, z.B.
TRAFO_TYPE_1 =
TRAFO_TYPE_2 =
TRAFO_TYPE_3 = 1024
TRAFO_TYPE_4 = 8192
TRAFO_TYPE_5 = 8192
Soll die 4. Transformtion die Verkettung 5-Achs-Transformation / Schräge
Achse sein und die 5. Transformtion die Verkettung Transmit / Schräge Achse,
so wird in die erste Tabelle TRACON_CHAIN_1 (1, 3, 0, 0) eingetragen und in
die Tabelle TRACON_CHAIN_2 (2, 3, 0, 0). Der Eintrag 0 bedeutet keine Trans-
formation.
Die Reihenfolge, wie die Transformationen zugeordnet sind (TRAFO_TYPE_1 bis
TRAFO_TYPE_20) ist beliebig. Die verketteten Transformationen müssen auch
nicht die letzten sein. Sie müssen jedoch immer hinter allen Transformations
stehen, die in einer Transformationskette auftreten. Im vorherigen Beispiel
bedeutet das, dass z.B. die dritte und die vierte Transformation nicht ver-
tauscht werden dürfen.
Es wäre aber möglich, eine weiter sechste, Transformation zu definieren, wenn
diese nicht in eine verkettete Transformation eingeht.
Es können nicht beliebige Transformationen miteinander verkettet werden.
In SW-Stand 5 gelten folgende Einschränkungen:
Die erste Transformation in der Kette muss eine Orientierungstransformation
(3- , 4- , 5-Achs-Transformation, Nutator) Transmit oder Mantelkurventrans-
formation sein. Die zweite Transformation muss eine schräge Achsentransforma-
tion sein.
Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0
0, 0, 0...
16 (5-Achs-Transformation)
256 (Transmit)
(Schräge Achse)
(Verkettete Transformation)
(Verkettete Transformation)
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07 M1
DWORD NEW CONF
20 7/7
NC-Maschinendaten
U
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