Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 845

62632 TRAFO6_ACCORI
Umdr/s² Orientierungswinkel-Beschleunigungen [Nr.]: 0...2
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Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann für Verfahrsätze mit G0 eine Beschleuni-
gungssvorgabe für die Orientierungswinkel vorgegeben werden.
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62634 TRAFO6_DYN_LIM_REDUCE
- Reduzierfaktor für Geschwindigkeitsregler
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Mit diesem Maschinendatum kann eine Reserve für die maximale Geschwindigkeit
Beschreibung:
vorgegeben werden, damit eine Überehöhung der Geschwindigkeit durch den
Geschwindigkeitsregler nicht zu einem Überschreiten der maximalen Geschwin-
digkeit führt.
Der Wert ist als Faktor zu sehen, der auf die maximale Geschwindigkeit wirkt.
62635 TRAFO6_VEL_FILTER_TIME
s Zeitkonstante für Geschwindigkeitsregler
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Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann die Zeitkonstante für den Geschwindigkeitsreg-
ler im Interpolator eingestellt werden. Hiermit kann ein Schwingen des Reg-
lers verhindert werden.
63514 CC_PROTECT_ACCEL
m/s², Umdr/s² PROT Bremsbeschleunigung bei Kollision
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Beschreibung: Wenn die Funktion Achs-Kollisionsschutz PROT eine Kollisionssituation
erkannt hat, werden die beteiligten Achsen mit der Beschleunigung abgebremst,
die in diesem Maschinendatum eingestellt ist.
Empfohlenen Einstellung: einige Prozent höher als 32300__$MA_MAX_AX_ACCEL,
sofern die Auslegung des Antriebs und der Mechanik das zulässt.
Achtung: Die hier eingestellte Bremsbeschleunigung wirkt immer BRISK und
unabhängig von anderen Parametrierungen ( z.B.: Parametersatz, wirksamer dyn.
G-Code )
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.00277, 0.00277,
0.00277
n = 0: Beschleunigung Winkel A
n = 1: Beschleunigung Winkel B
n = 2: Beschleunigung Winkel C
1.0
0.024
1000.0
-
DOUBLE
0.001 100000
-
DOUBLE
0.001 1.0
-
DOUBLE
0.0 100.0
-
DOUBLE
1.0 10000.0
Compile-Zyklen
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SOFORT
7/2 M
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NEW CONF
7/2 M
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NEW CONF
7/2 M
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RESET
7/2 M
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