Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 568

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32760 COMP_ADD_VELO_FACTOR
- Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
CTEQ
- -
Beschreibung: Durch das axiale MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR kann die maximale Strecke,
die durch die Temperaturkompensation in einem IPO-Takt verfahrbar ist,
begrenzt werden.
Liegt der resultierende Temperaturkompensationswert über diesem Maximalwert,
so wird der Wert in mehreren IPO-Taktzyklen verfahren. Es erfolgt keine
Alarmmeldung.
Der maximale Kompensationswert pro IPO-Takt wird als Faktor bezogen auf die
maximale Achsgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) vorgegeben.
Durch dieses Maschinendatum wird auch der maximale Steigungswinkel der Tempe-
raturkompensation tanbmax begrenzt.
Beispiel für die Ermittlung des maximalen Steigungswinkels tanb(max):
1.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem, Taktzeiten (G2))
Interpolator-Taktzeit = Systemgrundtakt ^ Faktor für Interpolatortakt
Interpolator-Taktzeit = MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME ^ MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Beispiel:
2.
Temperaturkompensationsparameters DvTmax
DvTmax
Beispiel: MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 10 000 [mm/min]
3.
4.
Bei größeren Wertvorgaben von SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird steuerungs-
intern der maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für den positionsab-
hängigen Temperaturkompensationswert verwendet. Es erfolgt keine
Alarmmeldung.
Hinweis:
Bei der Festlegung des Schwellwertes für die Geschwindigkeitsüberwachung
(MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT) ist ggf. die durch die Temperaturkompensation
zusätzliche Geschwindigkeitsüberhöhung zu berücksichtigen.
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0.01
Ermittlung der Interpolator-Taktzeit (siehe Funktionsbeschreibung
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0,004 [s]
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 3
--> Interpolator-Taktzeit = 0,004 * 3 = 0,012 [s]
Ermittlung der maximalen Geschwindigkeitserhöhung infolge Änderung des
= MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR = 0,01
--> DvTmax = 10 000 ^0,01 = 100 [mm/min]
Ermittlung der Verfahrstrecken pro Interpolator-Taktzeit
S1 (bei vmax) = 10 000
ST (bei DvTmax) =
Ermittlung von tanbmax
tanbmax =
--> bmax = arc tan 0,01 = 0,57 Grad
EXP, A09, A04 K3
DOUBLE
0. 0.10
0,012
x -------
60
0,012
100 x ------
60
ST 0,02
---- = ------
S1 2
NEW CONF
7/2 M
= 2,0 [mm]
= 0,02 [mm]
= 0,01 (entspricht dem Wert von
COMP_ADD_VELO_FACTOR)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -