Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 519

30455 MISC_FUNCTION_MASK
- Achsfunktionen
CTEQ
- -
Beschreibung: Bit 0 = 0:
Modulorundachse/Spindel: Programmierte Positionen müssen im Modulobereich
liegen. Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben.
Bit 0 = 1:
Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereichs wird
kein Alarm gemeldet. Die Position wird intern modulogewandelt.
Bsp.: B-5 ist gleichbedeutend mit B355, POS[A]=730 ist identisch zu
POS[A]=10 und SPOS=-360 verhält sich wie SPOS=0 (Modulobereich 360 Grad)
Bit 1 = 0:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter
Geber analog (1:1) zur mechanischen Absolutposition.
Bit 1 = 1:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter
Geber innerhalb des projektierten Modulobereichs.
Bei Rundachsen mit MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=0, die rotatorische,
abstandscodierte Geber MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=3 verwenden, wird die
Referenzpunktposition abhängig von MD30330 $MA_MODULO_RANGE u. MD30340
$MA_MODULO_RANGE_START ermittelt. Diese wird automatisch den Verfahrgren-
zen des Modulobereichs angepasst. Bei Rundachsen mit MD30310
$MA_ROT_IS_MODULO=1 hat dieses Bit keine Bedeutung, da die Referenzpunkt-
position immer innerhalb des Modulobereichs ermittelt wird.
Bit 2 = 0:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit AC.
Bit 2 = 1:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit DC (kürzester Weg).
Bit 3 = 0:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Sollwert.
Bit 3 = 1:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Istwert.
Bit 4 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Wegnahme der Vorschubfreigabe
bremst den Kopplungsverband ab.
Bit 4 = 1:
Folgespindel: Vorschubfreigabe bezieht sich nur auf den Interpolationsan-
teil der überlagerten Bewegung (SPOS,...) und hat keinen Einfluss auf die
Kopplung.
Bit 5 = 0:
Parametersatz werden abhängig von der Leitspindel eingestellt.
Bit 5 = 1:
Synchronspindelkopplung: Die Parameter der Folgespindel werden wie im
ungekoppelten Fall eingestellt.
Bit 6 = 0:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt getrennt für Spin-
del- und Achsbetrieb. Die Zuordnung erfolgt durch den programmierten Achs-
oder Spindelbezeichner.
Bit 6 = 1:
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0x00
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Lageregelung, Vorsteuerung und
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A06, A10
DWORD
0 0x7FF
NC-Maschinendaten
R2,S3,R1
RESET
7/2 M
519