Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 370

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
21100 ORIENTATION_IS_EULER
- Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
-
- -
Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
Beschreibung:
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten
Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um C2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt
um A2 um die neue X-Achse gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelpro-
grammierung haben hier alle drei Werte Einfluss auf den Orientierungsvek-
tor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten
Werte werden als Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um A2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue X-Achse und zuletzt
um C2 um die neue Z-Achse gedreht wird. Daraus folgt, dass der Wert von C2
bedeutungslos ist.
21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
- Definition der Orientierungsachsen über G-Code
-
- -
Beschreibung: Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2
0: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
1: Definition laut G-Code (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
21103 ORI_ANGLE_WITH_G_CODE
- Def. der Orientierungswinkel über G-Code
-
- -
Beschreibung: Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2:
FALSE: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
TRUE : Definition laut G-Code ( ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Nur die Programmierung der Winkel mit A2, B2, C2 wird gemäß den G-Codes ORI-
EULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 interpretiert und nicht die Programmierung
von Winkel mittels den Orientierungsachsen, wie es der Fall ist, wenn das
MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 ist.
370
TRUE,TRUE,TRUE,T -
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
FALSE,FALSE,FALS -
E,FALSE,FALSE,FAL
SE...
FALSE,FALSE,FALS -
E,FALSE,FALSE,FAL
SE...
C01, C09 F2,TE4,M1
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
C01, C07 F2
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
C01, C07 -
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
U
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -