Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 561

32620 FFW_MODE
- Vorsteuerungsart
-
- -
Beschreibung: Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken
soll:
0 = Keine Vorsteuerung
1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit PT1-Symmetrierung
3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit Tt-Symmetrierung
Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle
Achsen die Vorsteuerung ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch diese Anweisungen
beeinflusst werden, kann in dem Maschinendatum FFW_ACTIVATION_MODE wahlweise
immer ein- bzw. immer ausgeschaltet werden (s. auch FFW_ACTIVATION_MODE).
Die Momentenvorsteuerung muss über das globale Optionsdatum
$ON_FFW_MODE_MASK freigeschaltet werden.
Falls eine Vorsteuerungsart ausgewählt ist (Drehzahl- oder Momenten-Vorsteu-
erung), kann zusätzlich mit dem MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE vorgegeben
werden, ob die Vorsteuerung vom Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert wer-
den kann.
Hinweis zu SINAMICS-Antrieben bei angewählter Momentenvorsteuerung:
Alarm 26016 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
das verwendete Telegramm (vgl. $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die Funktion Momen-
tenvorsteuerung nicht unterstützt. Abhilfe: Telegramm 136 verwenden.
Die Momentenvorsteuerung ist eine Option, die freigeschaltet werden muss.
Korrespondiert mit:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
3 0
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07, A09 G1,K3,S3,G2,S1
BYTE RESET
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NC-Maschinendaten
M
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