Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 725

42660 ORI_JOG_MODE
- Definition virtueller Kinematik für JOG
-
- -
Beschreibung: Damit kann eine virtuelle Kinematik definiert werden, die für das Handverfah-
ren von Orientierungen wirksam wird.
Dieses Settingdatum wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation aus-
gewertet. Für OEM Transformationen hat dieses Datum keine Bedeutung.
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten:
0:
1:
die z-Richtung, die 2. Achse dreht um die x-Richtung und die evtl. vorhandene
3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
2:
d.h. die 1. Achse dreht um die x-Richtung, die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
3:
d.h. die 1. Achse dreht um die z-Richtung, die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue x-Richtung.
4:
eingestellt.
5:
eingestellt.
42670 ORIPATH_SMOOTH_DIST
mm, Grad Wegstrecke zur Glättung der Orientierung
-
- -
Wegstrecke über die ein Sprung der Werkzeugorientierung bei bahnrelativer
Beschreibung:
Orientierungsinterpolation ORIPATH geglättet wird. Innerhalb dieser Wegstre-
cke gibt es eine Abweichung von dem mit LEAD/TILT programmierten Bezug der
Orientierung zur Bahntangente und Flächennormalvektor.
Wird für diese Weglänge Null eingegeben (SD42670 $SC_ORIPATH_SMOOTH_DIST =
0.0), wird zur Glättung der Orientierung ein Zwischensatz eingefügt. Dies
bedeutet, dass die Bahnbewegung in einer Ecke stehen bleibt und sich dann die
Orientierung separat gedreht wird.
42672 ORIPATH_SMOOTH_TOL
Grad Toleranz zur Glättung der Orientierung
-
- -
Beschreibung: Maximaler Winkel (in Grad) für die Abweichung der Werkzeugorientierung bei
bahnrelativer Orientierungsinterpolation ORIPATH. Diese Winkeltoleranz wird
verwendet zur Glättung eines "Knicks" im Orientierungsverlauf.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
Die virtuelle Kinematik wird durch die Transformation festgelegt.
Beim Joggen werden Eulerwinkel
Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihenfolge XYZ,
Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihenfolge ZYX,
Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD21130 $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
0.05,0.05,0.05,0.05,0.
05,0.05,0.05...
0.05,0.05,0.05,0.05,0.
05,0.05,0.05...
-
DWORD
0 5
verfahren, d.h. die 1. Achse dreht um
-
DOUBLE
0.0 -
-
DOUBLE
0.000001 -
NC-Settingdaten
-
SOFORT
7/7 U
-
SOFORT
7/7 U
-
SOFORT
7/7 U
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