Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 828

Compile-Zyklen
62504 CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT
- Eingangsbit-Zuordnung für das Signal "Sensor-Kollision"
-
- -
Beschreibung: Das Maschinendatum definiert die Nummer des Digitaleingangs, der für den Kol-
lisionsüberwachung verwendet wird.
Voraussetzung:
•
•
•
Negative Werte bewirken, dass das entsprechende Eingangssignal intern inver-
tiert verwendet wird (drahtbruchsicher).
Zur Sensor-Kollisionsüberwachung siehe Kapitel 2.4, /TE1/
62505 CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT
mm, Grad Untere Bewegungsgrenze der Abstandregelung
-
- 2
Beschreibung: Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:
•
Über das erste Feldelement wird die untere Begrenzung für die Abweichung der
sensorgeführten Maschinenposition von der programmierten Position eingege-
ben.
Wird die Begrenzung erreicht, wird das PLC-Signal DB21.DBX37.4 gesetzt und
der CLC-Alarm 75020 ausgegeben.
•
Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren Wert der unte-
ren Bewegungsgrenze.
62506 CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
mm, Grad Obere Bewegungsgrenze der Abstandregelung
-
- 2
Beschreibung: Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:
•
Über das erste Feldelement wird die obere Begrenzung für die Abweichung der
sensorgeführten Maschinenposition von der programmierten Position gesetzt.
Wird die Begrenzung erreicht, wird das PLC-Signal DB21.DBB37.5 gesetzt und
der CLC-Alarm 75021 ausgegeben.
•
Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren Wert der obe-
ren Bewegungsgrenze.
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0
Der Abstandsensor verfügt über ein Signal "Sensor-Kollision".
Die Nummerierung der Digitaleingänge entspricht der Nummerierung der ent-
sprechenden Systemvariablen: $A_IN[n], mit n = Nummer des Digitaleingan-
ges.
z.B.: 3. Eingang auf dem 2. Eingangsbyte: $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT =
11 ; 3 + 1 * 8
-5.0,-10.0
CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[0]
CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1]
+10.0,+40.0
CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[0]
CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1]
-
DWORD
-40 40
-
DOUBLE
-1.0e40 0.0
-
DOUBLE
0.0 +1.0e40
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
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POWER ON
7/2 M
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RESET
7/2 M
-
RESET
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -