Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 444

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 2
-
- -
Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der zweiten 5-
Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb
dieses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen des
Werkzeugs ein Koordinatensystem aus Längen- und Breitenkreisen auf einer
Kugeloberfläche auf. Führt bei einer Orientierungsprogrammierung (d.h. der
Orientierungsvektor liegt in einer Ebene) die Bahn so dicht am Pol vorbei,
dass der mit diesem MD definierte Winkel unterschritten wird, dann wird von
der vorgegebenen Interpolation in der Weise abgewichen, dass die Interpola-
tion durch den Pol verläuft.
Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist
als eine durch das MD24640 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_2 festgelegte Toleranz, dann
wird der Alarm 14112 ausgegeben.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem
ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD2.... $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_...
24640 TRAFO5_POLE_LIMIT_2
Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung
-
- -
Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der zwei-
Beschreibung:
ten 5-Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die fünfte Achse,
die vierte Achse behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung program-
miert, die nicht exakt durch den Polpunkt, aber innerhalb des durch MD:
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_n gegebenen Bereichs in der Nähe des Pols verlaufen
soll, wird von der vorgegebenen Bahn abgewichen, da die Interpolation exakt
durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt sich im Endpunkt der vierten
Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber dem programmierten
Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-Transforma-
tion vom programmierten Wert abweichen kann, wenn von der programmierten
Interpolation auf die Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird.
Ergibt sich eine größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben
(Alarm 14112) und die Interpolation nicht durchgeführt.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem
ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
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2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2.0, -
2.0,2.0,2.0...
2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2.0, -
2.0,2.0,2.0...
C07 F2,M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2,M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
U
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Listenhandbuch, 02/2011, -