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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 637

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36935
SAFE_POS_LIMIT_MINUS
mm, Grad
Unterer Grenzwert für sichere Endlage
-
-
2
Beschreibung:
Angabe des unteren Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2.
Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition kleiner wird als
dieser Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über.
Bei Verletzung von SBH folgt die Stopreaktion STOP B und A.
n = 0, 1 steht für unterer Grenzwert von SE1, SE2
Korrespondiert mit:
MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
Sonderfälle:
Wenn im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert einge-
tragen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrier-
fehler angezeigt.
36936
SAFE_CAM_POS_PLUS
mm, Grad
Plusnocken-Position für sichere Nocken
-
-
30
Angabe der Plusnocken-Position für die sicheren Nocken SN1 +, SN2 +, SN3 +,
Beschreibung:
...
Für die Funktion "Sichere Nocken" gilt:
Wenn bei aktiviertem sicheren Nocken die Istposition größer als dieser Wert
ist, wird das entsprechende sicherheitsgerichtete Ausgangssignal (SGA) auf 1
gesetzt. Unterschreitet die Istposition diesen Wert, wird der SGA auf 0
gesetzt.
n = 0, 1, 2, 3 steht für Plusnocken-Position von SN1 +, SN2 +, SN3 +, SN4 +
Für die Funktion "Sichere Nockenspur" gilt:
Ist die Funktion "Sichere Nockenspur" freigegeben, so werden die sicherheits-
gerichteten Ausgangssignale "Nockenspur" und "Nockenbereich" entsprechend
der Nockenparametrierung gesetzt. Dazu muss die Parametrierung des Nockenbe-
reichs in MD $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] betrachtet werden.
n = 0 ... 29 steht für Plusnocken-Position von SN1+, SN2+, ..., SN30+.
Korrespondiert mit:
MD36988 $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[n]
MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n]
MD37900 $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n]
MD37901 $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1[n]
MD37902 $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_2[n]
MD37903 $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_3[n]
MD37904 $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_4[n]
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
-100000., -100000.
-2147000
10., 10., 10., 10., 10.,
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10., 10., 10., 10., 10.,
10., 10., 10....
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A03, A05, -
FBSI
DOUBLE
POWER ON
2147000
7/2
A03, A05, -
FBSI
DOUBLE
POWER ON
2147000
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NC-Maschinendaten
M
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637

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