Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 560

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32580 FRICT_COMP_INC_FACTOR
% Gewichtung für Reibkompensationswert bei kurzen
Verfahrbew.
-
- 1
Beschreibung: Der anhand des Kreisformtests ermittelte optimale Reibkompensationswert kann
bei eingeschalteter Kompensation und kurzen axialen Positioniervorgängen zu
einer Überkompensation in dieser Achse führen.
In diesen Fällen erreicht man eine bessere Einstellung durch eine Reduktion
der Amplitude des Reibkompensationswert bei allen Positioniersätzen, die
innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung abgefahren werden.
Der einzugebende Faktor ist ein empirisch ermittelter Wert, der von Achse zu
Achse aufgrund der verschiedenen Reibverhältnisse unterschiedlich ausfallen
kann. Der Eingabebereich liegt zwischen 0 bis 100% des aus dem Kreisformtest
ermittelten Wertes.
Die Standardeinstellung ist 0; somit erfolgt bei kurzen Verfahrbewegungen
keine Kompensation.
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv
32610 VELO_FFW_WEIGHT
- Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/Drehzahlvorsteuerung
-
- 6
Beschreibung: Wichtungsfaktor für Vorsteuerung. Ist bei digitalen Antrieben normalerweise =
1.0, da diese die Solldrehzahl exakt einhalten.
Bei analogen Antrieben kann mit diesem Faktor der Verstärkungsfehler des
Antriebsstellers ausgeglichen werden, so dass die Istdrehzahl exakt gleich
der Solldrehzahl wird (dies reduziert den Schleppabstand mit Vorsteuerung).
Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung der Vorsteu-
erung kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die Maschine zu hart fährt
und andere Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung) nicht angewendet werden sollen.
Dabei gehen auch evtl. vorhandene Überschwinger zurück; allerdings steigt der
Fehler an gekrümmten Konturen, z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt ein reiner Lage-
regler ohne Vorsteuerung übrig.
Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0.
In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL zu vergrö-
ßern.
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0.0 0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -
1.0
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
A07, A09 G1,TE1,K3,S3,A3,G2,S1,V1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -