Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 385

21310 COUPLING_MODE_1
- Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb
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Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Kopplungsart für die mit den Maschinenda-
ten COUPLE_AXIS_1[n] fest projektierte Kopplung bestimmt.
1:
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folgespindel aus
dem Lagesollwert der Leitspindel ermittelt. Dadurch wird eine zeitgleiche
Sollwertvorgabe bei FS und LS ermöglicht, was sich insbesondere auch bei
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge positiv auf die Synchronität auswirkt.
Mit der Sollwertkopplung wird somit ein besseres Führungsverhalten als bei
der Istwertkopplung erreicht.
Bei Anwendung der Sollwertkopplung müssen vor Aktivierung des Synchronbe-
triebes folgende Bedingungen erfüllt sein:
•
•
•
0:
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folgespindel aus
dem Lageistwert der Leitspindel ermittelt. Dabei soll der Folgeantrieb
wesentlich dynamischer sein, als der Leitantrieb; auf keinen Fall umge-
kehrt.
Die Istwertkopplung findet beispielsweise in folgenden Fällen Anwendung:
•
•
•
2:
Die Geschwindigkeitskopplung ist intern eine Sollwertkopplung. Es werden
geringere dynamische Anforderungen an die FS und LS gestellt. Ein defi-
nierter Positionsbezug zwischen FS und LS kann nicht hergestellt werden.
Die Geschwindigkeitskopplung findet in folgenden Fällen Anwendung:
•
•
Mit der Sprachanweisung COUPDEF kann die Kopplungsart im NC-Teileprogramm bei
ausgeschalteter Kopplung verändert werden, sofern dies nicht mit dem
kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 verriegelt ist. Der paramet-
rierte Wert des kanalspez. MD21310 $MC_COUPLING_MODE_1 wird jedoch nicht ver-
ändert!
Nicht relevant:
anwenderdefinierte Kopplung
Korrespondiert mit:
kanalspez. MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1
(Synchronspindelpaar Festlegung)
kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
(Änderungen der projektierten Kopplungsparameter nicht möglich)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.2 (Istwertkopplung)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1
Sollwertkopplung aktiviert.
Die LS muss den gleichen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
Die FS und LS müssen sich in Lageregelung befinden (SPCON).
FS und LS müssen gleiche Regeldynamik aufweisen
Istwertkopplung aktiviert.
Die LS muss einen anderen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
Bei LS, die nicht für Lageregelung geeignet ist.
Falls die Regeldynamik der Leitspindel wesentlich geringer ist als die
der Folgespindel. Sobald die Istwertkopplung aktiv ist, wird das NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.2 (Istwertkopplung) für die FS auf 1-
Signal gesetzt.
Geschwindigkeitskopplung aktiviert.
Die LS und/oder FS befinden sich nicht in Lageregelung.
Es sind keine Messsysteme vorhanden.
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C03, C09
BYTE
0 2
NC-Maschinendaten
S3
POWER ON
7/2 M
385