Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 630

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36905 SAFE_MODULO_RANGE
Grad Modulowert Sichere Nocken
-
- -
Beschreibung: Istwertbereich, in dem die sicheren Nocken bei Rundachsen gerechnet werden.
Die Achse muss eine Rundachse sein ($MA_SAFE_IS_ROT_AX = 1).
0:
>0:
= 360 --> der Istwertbereich liegt zwischen 0 und 359,999 Grad, d. h. nach
jeder Umdrehung wird eine Modulokorrektur durchgeführt.
Sonderfälle:
-
ist, dann kommt es beim Hochlauf zu einem entsprechenden Alarm.
-
trierten Istwertbereiches überprüft. Bei einer fehlerhaften Parametrierung
kommt es zu einem entsprechenden Alarm.
-
wertbereiche müssen ganzzahlig ohne Rest teilbar sein.
Korrespondiert mit:
MD 30330: $MA_MODULO_RANGE
MD 36935: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
36906 SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR
- SI Antriebszuordnung
-
- -
Zuordnung des Antriebs für die SI Bewegungsüberwachungen.
Beschreibung:
Der Eintrag verweist auf das Datenfeld MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS
Es muss der gleiche Antrieb zugeordnet werden, der auch über MD30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR und MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ausgewählt wurde.
36907 SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS
- PROFIsafe Adresse des Antriebs
-
- -
Dieses NCK-MD enthält die PROFIsafe-Adresse des dieser Achse zugeordneten
Beschreibung:
Antriebs. Dieses MD wird im Hochlauf vom Antrieb ausgelesen. Diese Adresse
muss über alle Achsen eindeutig sein.
Dieses MD ist nicht schreibbar, die PROFIsafe Adresse muss im Antrieb parame-
triert werden.
Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[2]
ein.
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0.0
Modulokorrektur nach +/- 2048 Umdrehungen (d. h. nach 737 280 Grad)
und Vielfaches von 360 Grad: Modulokorrektur nach diesem Wert z. B. Wert
Wenn der Wert dieses Datums nicht 0 bzw. ein Vielfaches von 360 Grad
Die Nockenpositionen werden ebenfalls im Hochlauf bezüglich des parame-
Die durch $MA_SAFE_MODULO_RANGE und $MA_MODULO_RANGE eingestellten Ist-
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
,12,13,14,15,16,17,18.
..
0
A02, -
DOUBLE
0.0 737280.0
A01, A05, -
BYTE
1 31
A01, A05, -
DWORD
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
FBSI
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
7/RO S
Listenhandbuch, 02/2011, -