Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 827

62500 CLC_AXNO
- Achszuordnung für die Abstandregelung
-
- -
n=0: Deaktiviert die Abstandregelung.
Beschreibung:
n > 0:
Aktiviert die 1D-Abstandregelung für die Kanalachse mit der unter n angegebe-
nen Achsnummer. Diese Achse darf keine Modulo-Rundachse sein.
n < 0: Aktiviert die 3D-Abstandregelung.
Voraussetzung für die Aktivierung der 3D-Abstandregelung ist, dass mindestens
eine der beiden möglichen 5-Achs-Transformationen im Kanal konfiguriert ist.
-1: mit n = -1 wird die erste, mit $MC_TRAFO_TYPE_n im Kanal konfigurierte
5-Achs-Transformation (16 <= TrafoType <=149) für die Abstandregelung ausge-
wählt.
-2: mit n = -2 wird die zweite im Kanal konfigurierte 5-Achs-Transformation
ausgewählt.
Die überlagerte Bewegung wirkt auf die Achsen, die in den ersten drei Elemen-
ten von $MC_TRAFO_AXES_IN_n der angewählten Transformation als Linear-Achsen
konfiguriert sind.
Die Konfiguration von 3 und 4-Achs-Transformationen ist zulässig (2D-Abstand-
regelung).
Einschränkung:
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•
62502 CLC_ANALOG_INPUT
- Analogeingang für die Abstandregelung
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- -
Beschreibung: Das Maschinendatum definiert die Nummer des Analogeingangs, der für den
Abstandsensor verwendet wird.
Abweichend von den im Interpolator realisierten Funktionen (Synchronaktio-
nen) kann der Eingang der Abstandregelung über das PLC-Interface DB10
DBW148ff nicht beeinflusst werden.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0
Nur eine der an der Abstandregelung beteiligten Linear-Achsen darf als
Masterachse eines Gantry-Verbandes konfiguriert sein.
Keine Achse der Abstandregelung darf als Slave-Achse eines Gantryverbun-
des konfiguriert sein.
Fehlerhafte Konfigurationen werden bei Power On mit dem CLC-Alarm 75000
abgewiesen.
1
-
DWORD
-2 CC_MAXNUM_
AXES_PER_CH
AN
-
DWORD
1 8
Compile-Zyklen
-
POWER ON
7/2 M
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-
7/2 M
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