Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 626

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36720 DRIFT_VALUE
% Driftgrundwert
-
- 1
Beschreibung: Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive-
Antrieben):
Der im MD36720 $MA_DRIFT_VALUE angegebene Wert wird immer als Offset auf die
Stellgröße addiert. Während der automatische Driftabgleich nur für lagegere-
gelte Achsen wirkt, ist dieses Datum immer wirksam.
Sonderfall: Bei PROFIdrive-Antrieben gilt:
Bei "einfachen" Antrieben, die aufgrund antriebsinterner Realisierung als
Analog-Antrieb Drift-Probleme haben, ist dieses MD ebenfalls nutzbar. Um
Fehleinstellungen zu vermeiden, wird diese statische Driftkompensation bei
PROFIdrive allerdings nur wirksam, wenn $MA_RATED_OUTVAL != 0 ist (d.h. das
MD ist wirkungslos bei automatischem Schnittstellenabgleich zwischen NC und
Antrieb).
Hinweis:
Bei Verwendung der Funktion DSC (MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1)
darf keine Driftkompensation aktiv sein, andernfalls werden bei De-/Akti-
vierung von DSC unvorhergesehene Drehzahlschwankungen auftreten.
Normierung: Der Eingabewert bezieht sich auf die Schnittstellen-Normierung
entsprechend
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL,
MD32260 $MA_RATED_VELO sowie
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT.
36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING
- Erfassung zusätzlicher Antriebs-Istwerte
-
- -
Mit MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 wird die Erfassung der folgenden
Beschreibung:
Antriebs-Istwerte aktiviert (soweit sie vom Antrieb zur Verfügung gestellt
werden):
•
•
•
•
Mit MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 2 wird die Erfassung der folgenden
Antriebs-Istwerte aktiviert:
Bei PROFIdrive ist sicherzustellen, dass die genannten Werte im Antriebs-Ist-
Telegramm übertragen werden (ausreichende Telegrammlänge am Bus bereitstel-
len, Zuordnung der Werte zu den Telegramminhalten im Antrieb vornehmen, z.B.
Telegramm 116 nutzen).
•
Hinweis: Die Werte 3 und 4 sind reserviert
Hinweis: Der Wertebereich von MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING kann auf-
grund von Minderfunktionen von Steuerungssystemen eingeschränkt sein
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0.0
0
$AA_LOAD Antriebs-Auslastung
$AA_POWER Antriebs-Wirkleistung
$AA_TORQUE Antriebs-Momentensollwert
$AA_CURR geglätteter Stromistwert (Querstrom) des Antriebs
$VA_DP_ACT_TEL zeigt Istwert-Telegramm-Worte
EXP, A07, A09 -
DOUBLE
-1e15 1e15
A10
BYTE
0 4
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
NEW CONF
1/1 M
B3
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -