Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 646

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36961 SAFE_VELO_STOP_MODE
- Stopreaktion sichere Geschwindigkeit
-
- -
Beschreibung: Beim Überschreiten eines Grenzwertes für die sichere Geschwindigkeit 1, 2, 3
oder 4 wird die in
diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst.
= 0, 1, 2, 3 entspricht STOP A, B, C, D gemeinsam für jede SG-Stufe
= 5 bedeutet, dass die Stopreaktion SG-spezifisch im MD 36963 projektiert
werden kann.
Die Einerstelle legt die Auswahl der Stop-Reaktion bei Überschreiten der
sicheren Geschwindigkeit fest.
Die Zehnerstelle definiert das Verhalten beim Kommunikationsausfall zum
Antrieb, wenn in $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL eine Zeit größer als 0 para-
metriert wurde.
0:
1:
2:
3:
4:
5:
SAFE_VELO_STOP_REACTION parametriert
10:
vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt.
11:
vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt.
12:
vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt.
13:
vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt.
14:
vem SG die Impulslöschung nicht sofort durchgeführt.
Sonderfälle:
•
Korrespondiert mit:
MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n]
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5
Stop A
Stop B
Stop C
Stop D
Stop E
SAFE_VELO_STOP_MODE ungültig, Stop-Reaktion wird über MD
Stop A, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti-
Stop B, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti-
Stop C, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti-
Stop D, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti-
Stop E, zusätzlich wird beim Kommunikationsausfall zum Antrieb und akti-
Beim Wert 5 in diesem MD wird die Stopreaktion für jede SG-Stufe selektiv
in $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION festgelegt.
A05, -
BYTE
0 14
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
FBSI
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2011, -