Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 558

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32560 FRICT_COMP_ACCEL2
m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 2
-
- 1
Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa-
tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung
der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt,
in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
schaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die Auf-
schaltamplitude = MD32520
Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 <
schaltamplitude = MD32520 + (MD32530-MD32520)/(MD32570-MD32560) * (a -
MD32560)
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
schaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
558
0.0 -
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
a < MD32550) beträgt die Auf-
a < MD32570) beträgt die Auf-
) beträgt die Auf-
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
Listenhandbuch, 02/2011, -