Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 735

42980 TOFRAME_MODE
- Framdefinition bei TOFRAME, TOROT und PAROT
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Beschreibung: Dieses Settingdatum legt die Richtung der Geometrieachsen der Bearbeitungs-
ebene (bei G17 XY), bei der Framedefinition mittels TOFRAME, TOROT (TOROTY,
TOROTX) oder bei PAROT fest.
Bei einer Frameberechnung wird die Werkzeugrichtung (bei G17 Z) eindeutig so
festgelegt, das Werkzeugrichtung und Applikate (Z bei G17) des Frames paral-
lel sind und senkrecht auf der Bearbeitungebene stehen.
Die Drehung um die Werkzeugachse ist zunächst beliebig. Mit diesem Settingda-
tum kann diese freie Drehung so bestimmt werden, dass der neu definierte
Frame von einem vorher aktiven Frame möglichst wenig abweicht.
In allen Fällen, in denen das Settingdatum ungleich Null ist, bleibt ein
aktiver Frame unverändert, wenn die Werkzeugrichtung (bei G17 Z) des alten
und des neuen Frame übereinstimmen.
SD42980 >= 2000:
Aus den Rotationen und Translationen der Framekette wird bei TOROT (bzw.
TOROTY und TOROTX) ein Frame im Systemframe Werkzeugbezug ($P_TOOLFRAME)
berechnet.
Das Maschinendatum 21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE wird nicht ausgewertet.
Die folgenden Erläuterungen beziehen sich auf die G17-Ebene mit den Achsen XY
in der Bearbeitungsebene und der Werkzeugachse Z.
SD42980 = 2000:
Die Rotation um die Z-Achse wird so gewählt, dass der Winkel zwischen der
neuen X-Achse und der alten X-Z-Ebene den gleichen Betrag hat wie der Winkel
zwischen der neuen Y-Achse und der alten Y-Z-Ebene.Diese Einstellung ent-
spricht dem Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich bei den Werten 2001
bzw 2002 dieses Settingdatums ergeben würden.
Sie wird auch wirksam, wenn die Einerstelle einen Wert größer 2 hat.
SD42980 = 2001:
Die neue X-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in
der X-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen
alter und neuer Y-Achse minimal.
SD42980 = 2002:
Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in
der Y-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen
alter und neuer X-Achse minimal.
Alle anderen Einstellungen des SD42980 (0,1,2,...1000,1001..) sollten bei
Neuinbetriebnahmen nicht verwendet werden.
Aus Kompatibilitätsgründen sind diese Einstellungen weiterhin gültig:
0: Die Orientierung des Koordinatensystems wird durch den Wert des Maschin-
datums 21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE bestimmt.
1: Die neue X-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem
in der X-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwi-
schen alter und neuer Y-Achse minimal.
2: Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem
in der Y-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwi-
schen alter und neuer X-Achse minimal.
3: Es wird der Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich nach 1 bzw. 2
ergeben gewählt.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
1000,1000,1000,1000, -
1000,1000,1000...
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DWORD SOFORT
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NC-Settingdaten
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