Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 569

Nicht relevant bei:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0, Durchhangkompensation, SSFK, Losekompensa-
tion
Korrespondiert mit:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE
Temperaturkompensations-Type
SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE
Positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE
Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
Maximale Achsgeschwindigkeit
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Verhältnis Systemgrundtakt zu IPO-Takt
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Systemgrundtakt
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
-
- 6
Beschreibung: Die Zeitkonstante wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung und zur
Berechnung des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwen-
det.
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatzzeitkons-
tante des Stromregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Stromregel-
kreises genau zu bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=4 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionie-
ren) eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch
wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit
"0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=2 werden negative Eingabewerte automatisch intern
auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD32650 $MA_AX_INERTIA
Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
oder MD32652 $MA_AX_MASS
Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0.0005, 0.0005, -
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A07, A09 G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
NC-Maschinendaten
M
569