Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 373

Ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt (Satz enthält keine Geomet-
rieachsbewegung oder Satz enthält Orientierungsbewegung), wird die
Polachsbewgung in einem eigenen Satz ausgeführt (Verhalten wie bei 10.)
Mit der Hunderterstelle des MD wird das Verhalten für den Fall eingestellt,
dass die Orientierung durch den Polkegel verläuft oder innerhalb des Polke-
gels endet.
Die Hunderterstellen kann folgende Werte annehmen:
000: Ein Satz, dessen Orientierung innerhalb des Polkegels verläuft, wird nur
dann unterteilt, falls die Startorientierung gleich der Polorientierung ist
(bei POLE_ORI_MODE = 1) oder der Polorientierung nahe kommt (bei
POLE_ORI_MODE = 10). Tritt die Polorientierung an beliebiger Stelle im Satz
auf, wird die gesamte Orientierungsänderung mittels Rundachsinterpolation
verfahren. Dies führt im allgemeinen zu einer mehr oder weniger großen Abwei-
chung von der programmierten Orientierungsbahn.
100: Durchläuft die programmierte Orientierungsbahn den Polkegel wird eine
Unterteilung des Satzes in bis zu 3 Teilen vorgenommen, so dass nur innerhalb
des Polkegels eine Abweichung von der programmierten Orientierungsbahn vor-
kommt. Außerhalb des Polkegels wird die Orientierung exakt auf der program-
mierten Orientierungsbahn interpoliert.
Die Werte der Einer-, der Zehner- und der Hunderterstellen werden addiert.
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
- Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition
-
- -
Beschreibung: 1 =
gleich der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinatensys-
tem um die neue Z-Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in der
alten Z-X-Ebene liegt.
0 =
gleich der aktuellen Werkzeugorientierung ist, wird das neue Koordinatensys-
tem so belassen, wie es sich aus der Kinematik der Maschine ergibt, d.h. man
stellt sich ein Koordinatensystem am Werkzeug befestigt vor, das sich mit dem
Werkzeug (Orientierung) dreht.
ab SW 5.3:
Dieses Maschindatum wirkt nur dann, wenn die drei niederwertigen Dezimalstel-
len (Einer, Zehner und Hunderter) des SD42980 $SC_TOFRAME_MODE gleich Null
ist. Andernfalls wird die Framedefinition durch SD42980 $SC_TOFRAME_MODE
bestimmt.
Nicht relevant:
keine Orientierungsprogrammierung
Korrespondiert mit:
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
Literatur:
/PG/, Programmieranleitung Grundlagen
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
EXP, C01, C09 M1,K2
BOOLEAN
- -
NC-Maschinendaten
POWER ON
7/7 M
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