Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 420

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
24030 FRAME_ACS_SET
- Einstellung des ENS-Koordinatensystems
-
- -
Beschreibung: 0:
$P_PFRAME.
1:
24040 FRAME_ADAPT_MODE
- Anpassungen von aktiven Frames
-
- -
Beschreibung: Bitmaske zur Anpassung der aktiven Frames bzgl. der Achskonstellation
Es gilt:
Bit 0:
Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, für die es
keine Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames gelöscht.
Bit 1:
Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert.
Bit 2:
Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den
Wert 1 gesetzt.
24050 FRAME_SAA_MODE
- Speichern und aktivieren von Datenhaltungsframes
-
- -
Beschreibung: Bitmaske Save And Activate von Datenhaltungsframes.
Es gilt:
Bit 0:
Datenhaltungsframes werden nur durch die Programmierung der Bitmasken
$P_CHBFRMASK, $P_NCBFRMASK und $P_CHSFRMASK aktiv. G500..G599 aktiviert
nur das entsprechende einstellbare Frame. Das Resetverhalten ist unabhän-
gig davon.
Bit 1:
Datenhaltungsframes werden durch Systemfunktionen, wie TOROT, PAROT, ext.
Nullpunktverschiebung, Transformationen nicht implizit beschrieben.
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0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME und
ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME.
0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0
x0,0x0,0x0,0x0...
0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0
x0,0x0,0x0,0x0...
C03
DWORD
0 1
C03
DWORD
0 0x0000007
C03
DWORD
0 0x0000003
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
K2
POWER ON
7/2 M
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Listenhandbuch, 02/2011, -