Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 642

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36948 SAFE_STOP_VELO_TOL
mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz für Sichere Überwachung auf
min Beschleunigung
-
- -
Beschreibung: Toleranz Istgeschwindigkeit für Sichere Überwachung auf Beschleunigung
(SBR).
Nach Aktivierung der sicheren Überwachung auf Beschleunigung (durch Auslösen
eines Stop B oder C) wird die Istgeschwindigkeit mit dieser Toleranz beauf-
schlagt.
Die Istgeschwindigkeit darf nicht größer werden als die dadurch vorgegebene
Grenze.
Andernfalls wird ein Stop A ausgelöst. Dadurch wird ein Beschleunigen des
Antriebs schnellstmöglich aufgedeckt.
36949 SAFE_SLIP_VELO_TOL
mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz Schlupf
min
-
- -
Geschwindigkeitsdifferenz, die bei einem 2-Gebersystem zwischen Motor- und
Beschreibung:
Lastseite toleriert wird, ohne dass der kreuzweise Datenvergleich zwischen
SIMODRIVE611D und NCK einen Fehler meldet.
MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL wird nur ausgewertet, wenn MD36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit3 gesetzt ist.
Korrespondiert mit...:
MD1349 $MD_SAFE_SLIP_VELO_TOL
36950 SAFE_MODE_SWITCH_TIME
s Toleranzzeit bei SGE-Umschaltung
-
- -
Beschreibung: Aufgrund von unterschiedlichen Laufzeiten bei der Datenübertragung der SGEs
in den beiden Überwachungskanälen werden SGE-Umschaltungen nicht gleichzei-
tig wirksam. Der kreuzweise Datenvergleich würde in diesem Fall einen Fehler
melden.
Mit diesem Datum wird angegeben, wie lange nach SGE-Umschaltungen kein kreuz-
weiser Datenvergleich von Istwerten und Überwachungsergebnissen durchgeführt
wird (die Maschinendaten werden weiter verglichen!). Die angewählten Überwa-
chungen laufen in beiden Überwachungskanälen ungestört weiter.
Eine sichere Funktion wird in einem Überwachungskanal sofort aktiv, wenn die
Anwahl oder Umschaltung in diesem Kanal erkannt wird.
Die unterschiedliche Laufzeit wird hauptsächlich von der PLC-Zykluszeit
bestimmt.
Systembedingte Mindest-Toleranzzeit: 2 x PLC-Zykluszeit (maximaler Zyklus) +
1 x IPO-Taktzeit
Zusätzlich müssen die Laufzeitunterschiede in der externen Beschaltung (z.B.
Relais-Schaltzeiten) berücksichtigt werden.
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300. 0.
6. 0.
0.5 0
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
120000. 7/2
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
6000. 7/2
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
10. 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -