Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 672

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37160 LEAD_FUNCTION_MASK
- Funktionen zur Leitwertkopplung
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Funktionen der Leitwertkopplung eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung nicht aktiv.
Bit 0 = 1:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung aktiv.
Bei Istwertkopplung entsteht ein systematischer Positionsversatz zwischen
Leit- und Folgeachse. Ursache hierfür ist die IPO/Lageregler-Totzeit zwi-
schen den Istwerten der Leit- und Folgeachse.
Ab SW Stand 6.4 kann dieser Positionsversatz durch eine lineare Extrapola-
tion des Leitwertes kompensiert werden.
Eventuelle Geschwindigkeitsschwankungen in der Leitachse können sich dabei
verstärkt auf die Folgeachse auswirken.
Das Bit ist für die entsprechende Leitachse zu setzen.
Bit 1 = 0:
Die Spindel-/Achssperre der Achse wirkt bei aktiver Leitwertkopplung
nicht.
Es wird die Spindel-/Achssperre der Leitachse wirksam.
Bit 1 = 1:
Die Spindel-/Achssperre wirkt auch bei aktiver Leitwertkopplung auf diese
Achse.
Das Bit ist für die entsprechende Folgeachse zu setzen.
37200 COUPLE_POS_TOL_COARSE
mm, Grad Schwellwert für 'Synchronlauf grob'
-
- -
Im Synchronbetrieb wird die Lagedifferenz zwischen Folge- und Leitachse(n)-/
Beschreibung:
spindel(n) überwacht (nur DV- und AV-Mode bzw.
grammierung).
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob) wird
gesetzt, wenn sich die aktuelle Lagedifferenz innerhalb des mit dem Schwell-
wert festgelegten Toleranzbandes befindet.
Desweiteren kann mit dem Schwellwert das Kriterium für den Satzwechsel beim
Einschalten des Synchronbetriebs bzw. beim Ändern der Übersetzungsparameter
während aktiver Kopplung bestimmt werden, falls als Satzwechselverhalten
"Synchronlauf grob" festgelegt ist (siehe kanalspez. MD21320
$MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 bzw. Sprachanweisung COUPDEF, WAITC, CPBC).
Wird der Wert "0" eingetragen, dann wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31,
... DBX98.1 "Synchronlauf grob"
"1" gesetzt.
Korrespondiert mit:
kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
(Satzwechselverhalten im Synchronbetrieb)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob)
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0x01 0
1.0 0.0
A10 M3
DWORD NEW CONF
0x3 1/1
A05, A10 M3,S3,2.4,6.2
DOUBLE NEW CONF
1.0e15 7/2
cmdpos und actpos bei CP-Pro-
bei DV/AV-Mode bzw. cmd/actpos
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
immer auf
Listenhandbuch, 02/2011, -