Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Einstellungen
A
B
C
D
E
F
G
4.2.5

Safe Operating Stop (SOS)

s
Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf einer parametrierbaren Verzögerungszeit wird SOS
aktiv. Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum
Stillstand abgebremst werden.
Anwendungsgebiete
SOS ist geeignet für folgende Anwendungen:
● Maschinenteile müssen sicher auf Stillstand überwacht werden.
● Ein Haltemoment ist gefordert.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
● Die Anwahl von SS2 erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms.
● Mit der Anwahl SS2 wird die SBR-Verzögerungszeit (p9582) gestartet. Nach Ablauf der
Verzögerungszeit beginnt die Überwachung der Bremsrampe.
● Die Bremsrampe stellen Sie mit der Referenzgeschwindigkeit (p9581) und der SBR-
Überwachungszeit (p9583) ein.
● Der Antrieb deaktiviert die Überwachung der Bremsrampe beim Unterschreiten der SBR-
Geschwindigkeitsgrenze (p9568).
● Nach Ablauf der SS2-Verzögerungszeit (p9552) wird der Stillstand sicher überwacht (SOS wird
aktiv).
● Der Antrieb steht in Regelung und überwacht die Stillstandstoleranz (p9530).
● Wenn die Stillstandstoleranz verletzt wird, führt der Antrieb als Fehlerreaktion SS1 mit
anschließendem Übergang zu STO aus.
● Der Status "SS2_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
Diesen Wert können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen.
● Wenn SOS aktiv ist, wird auch der Status "SOS_aktiv" im entsprechenden Statusbit des
PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
∆t
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Bei Anwahl von SOS überwacht der Antrieb
die Position des Antriebs sicher auf Still‐
stand. Der Antrieb befindet sich in Regelung
und kann so externen Kräften widerstehen.
t
4.2 Extended Functions
87