Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen; Ansteuerung Der Safety Integrated Basic Functions Über Klemmen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.5.1.1 Ansteuerung der Safety Integrated Basic Functions über Klemmen
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 4-1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
1)
p9651 = 0
3)
p9651 ≠ 0
3)
p9652: SI SS1 Verzögerungszeit
2)
p9651: SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit
3)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Fehlerfreiem Antriebssystem
8 ms + t_E
1)
16 ms + t_E
1)
8 ms + p9652 + t_E
2) 1)
16 ms + p9652 + t_E
2) 1)
12 ms + 2 ms + t_E
1)
t_E = 8 ms
t_E = p9651 + 5 ms

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.5 Systemeigenschaften
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
12 ms + t_E
1)
32 ms + t_E
1)
12 ms + p9652
2)
32 ms + p9652
2)
16 ms + 2 ms + t_E
+ t_E
1)
+ t_E
1)
1)
117