Anwahl; Start Der Bremsentestsequenz - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.15 SBT
4.15.3.4

Anwahl

Zur Anwahl des Safe Brake Test haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Safety Control Channel (SCC) über PROFINET (externe Antriebe)
Mit dem SCC kann die Funktion SBT direkt von einer überlagerten Steuerung bedient
werden.
Anwahl der Bremsentestsequenz per 0/1-Flanke im S_STW3B Bit 0
Siehe auch: Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC) (Seite 219), SBT:
Kommunikation über SIC/SCC (Seite 183)
● Anwahl über BICO
BICO-Verschaltung; hier werden digitale Signale (z. B. DIs) genutzt, um die Funktion SBT
zu bedienen.
Anwahl durch 0/1-Flanke am DI für p10230[0]
● Anwahl über Teststop/Zwangsdynamisierung der Extended Functions
Automatische Durchführung bei Anwahl des Teststops/der Zwangsdynamisierung;
eingeschränkte Testmöglichkeiten, jedoch sind keine zusätzlichen Signale für die
Ansteuerung notwendig.
Anwahl durch 0/1-Flanke im S_STW1B Bit 8 (externe Antriebe) oder am DI für p9705 (nur
externe Antriebe).
Nach Anwahl wird zunächst der SBT automatisch durchgeführt, anschließend erfolgt der
Teststopp/die Zwangsdynamisierung.
Hinweis
Nur Bremse 1 bei Anwahl über Teststop/Zwangsdynamisierung
Bei Anwahl über Teststopp/Zwangsdynamisierung wird nur die als Bremse 1 parametrierte
interne Motorhaltebremse mit der Testsequenz 1 in der im p10218 parametrierten Richtung
getestet.
4.15.3.5

Start der Bremsentestsequenz

● Vor dem Start der Bremsentestsequenz treffen Sie noch folgende Entscheidungen:
– Zu testende Bremse per DI für p10230[2] bzw. S_STW3B Bit 2
– Positive oder negative Richtung des Testmoments per DI für p10230[3] bzw.
– Bremsentestsequenz 1 oder 2 per DI für p10230[4] bzw. S_STW3B Bit 4
● Start der Bremsentestsequenz durch 0/1-Flanke am DI für p10230[1] bzw. im
S_STW3B Bit 1.
180
S_STW3B Bit 3
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA