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8. Installation
8.12.3. Sicherungswerkzeug
Beschreibung
Das Werkzeug oder Werkstück wird am Werkzeug-Ausgangsflansch (ISO ) an der
Spitze des Roboters befestigt.
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugflanschs. Alle Maße sind in Millimetern
angegeben.
Werkzeugflansch
Benutzerhandbuch
Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 9409-1) befindet sich an der Stelle, an der das
Werkzeug an der Spitze des Roboters montiert wird. Empfohlen wird die Verwendung
eines radialen Langlochs für den Positionierungsstift, um eine übermäßige
Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
VORSICHT
Sehr lange M6-Schrauben können Druck auf den Boden des Werkzeugflanschs
ausüben und einen Kurzschluss im Roboter verursachen.
•
Verwenden Sie zur Montage des Roboterwerkzeugs keine Schrauben, die
länger als 8 mm sind.
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UR12e PolyScope X
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