universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 78

Trägheit der Sie können Nutzlasten mit hoher Trägheit konfigurieren, wenn die Nutzlast richtig eingestellt
Nutzlast ist.
Die Steuerungssoftware passt die Beschleunigungen automatisch an, wenn die folgenden
Parameter richtig konfiguriert sind:
•
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•
Sie können URSim verwenden, um die Beschleunigungen und Zykluszeiten der
Roboterbewegungen mit einer bestimmten Nutzlast zu evaluieren.
7.11.3. Sicherungswerkzeug
Beschreibung Das Werkzeug oder Werkstück wird am Werkzeug-Ausgangsflansch (ISO ) an der
Spitze des Roboters befestigt.
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugflanschs. Alle Maße sind in Millimetern
angegeben.
Werkzeugflansch
UR3e PolyScope X
Nutzlastmasse
Schwerpunkt
Trägheit
Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 9409-1) befindet sich an der Stelle, an der das
Werkzeug an der Spitze des Roboters montiert wird. Empfohlen wird die Verwendung
eines radialen Langlochs für den Positionierungsstift, um eine übermäßige
Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
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7. Installation
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