Antriebssicherheitsfunktionen; Sto (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

3.3

Antriebssicherheitsfunktionen

In diesem Kapitel werden die Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
beschrieben. Die Antriebssicherheitsfunktionen in der Safety-Option S12 verfügen teil-
weise über weitergehende Funktionalitäten, die über die normative Definition hinaus-
gehen.
3.3.1

STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes Drehmoment

Bei angewählter STO-Funktion liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den
Motor. Der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Antriebssicherheitsfunktion
entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stopp-Kategorie 0.
V
v = Geschwindigkeit
t
t
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen (siehe SS1).
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
t 1
Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
Sicherheitskonzept
Antriebssicherheitsfunktionen
3
t
9007201225613323
17