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321Dh Pre-Control - Nanotec CL3-E Technisches Handbuch

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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Inhaltsverzeichnis

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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

321Dh Pre-control

Funktion
Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000032
h
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
321D
h
Pre-control
ARRAY
UNSIGNED32
334

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