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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ Subindex 01: Wird der Wert "1" in das Objekt geschrieben, unterdrückt der Bootloader die Boot-Up-
Nachricht und nur die Firmware sendet eine BOOTUP-Nachricht. Bei einer "0" sendet der Bootloader und
die Firmware jeweils eine Boot-Up-Nachricht.
2009h CANopen NodeID
Funktion
Dieses Objekt enthält die Node-ID der Steuerung. Siehe Kapitel Inbetriebnahme.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
BL Config
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
2009
h
CANopen NodeID
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: CANopen
lesen/schreiben
nein
7F
h
FIR-v1426
280
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