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9 Modbus RTU
Den nächsten Teil des Objektverzeichnisses auslesen mit dem Request:
SA
FC
Daten
CRC
05
65
AA 00
6E 57
Die Response ist:
SA
FC
05
65
AA CD 21 00 0A 02 07 00 21 00 0B 02 07 00 21 00 0C 02 ...
Wiederholen des Auslesens des Objektverzeichnisses mit dem vorherigen Request, bis die Response ein
Fehler ist:
SA
FC
Daten
CRC
05
E5
0D
EA 94
9.5.8.1 Fehlerreaktion
Im Falle eines Fehlers wird die folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception Länge
MEI type
Exception code
Fehlercode
CRC
CANopen-Fehlercode
FFFF0000
h
FFFF1003
h
FFFF1004
h
FFFF0003
h
FFFF0008
h
FFFF000E
h
FFFF0011
h
FFFF0012
h
FFFF0013
h
FFFF0015
h
FFFF0016
h
FFFF0017
h
FFFF0018
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Daten
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
2 Bytes
Abort no error
Service wird nicht unterstützt
Lücke im Counter-Byte des Felds Protokoll-Kontrolle
Unbekanntes oder nicht valides Kommando
Zugriff auf das Objekt wird nicht unterstützt
Allgemeiner Fehler im Parameter
Länge des Parameters falsch
Länge des Parameters zu groß
Länge des Parameters zu klein
Parameter-Daten außerhalb des gültigen Wertebereichs (für Write-
Kommandos)
Parameter-Daten überschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Parameter-Daten unterschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Maximale eingegebene Werte kleiner als minimale Werte
CRC
NN NN
Beispielwert
2B
+80
(171
= 43
+ 128
h
h
d
d
Fehler an)
FF
("extended exception")
h
6
0D
h
CE
h
CANopen-Fehlercode, siehe
nachfolgende Tabelle
Beschreibung
) (zeigt
d
167
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