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Nanotec CL3-E Technisches Handbuch Seite 157

Feldbus: canopen, usb, modbus rtu
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9 Modbus RTU
Beispiel
Request
SA
05
Response
SA
05
9.5.6.6 FC 8.15 (08
.0F
h
Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der an die Steuerung gerichteten Nachrichten zurück, für die
keine Antwort zurückgesendet wurde (weder normale Antwort noch Ausnahme-Antwort). Gezählt werden die
Nachrichten seit dem letzten Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register"-Request oder Einschalten
der Steuerung.
Unterfunktion
00
0F
h
h
Beispiel
Request
SA
05
Response
SA
05
9.5.6.7 FC 8.16 (08
.10
h
Der Datenbereich der Antwort gibt die Anzahl der Nachrichten zurück, für die eine "Negative Acknowledge
(NAK)"-Ausnahme-Antwort zurückgesendet wurde. Gezählt werden die Nachrichten seit dem letzten
Neustart, "Clear Counters and Diagnostic Register"-Request oder Einschalten der Steuerung.
Unterfunktion
00
10
h
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
FC
Daten
CRC
08
00 0E 00 00
80 4C
FC
Daten
CRC
08
00 0E 00 00
80 4C
) Return Server No Response Count
h
00
00
h
h
FC
Daten
CRC
08
00 0F 00 00
D1 8C
FC
Daten
CRC
08
00 0F 00 00
D1 8C
) Return Server NAK Count
h
00
00
h
h
Datenbereich
Request
No Response Count
Datenbereich
Request
Server NAK Count
Response
Response
157

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